一种抓放杯可靠性高的机械手
授权
摘要
本申请涉及一种抓放杯可靠性高的机械手，通过所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上运动，进而再通过连杆驱动两个卡臂旋转，使两个卡臂的长边合拢或者分开，从而实现对反应杯的抓取，因而本申请的机械手能够通过驱动件主动打开卡臂实现抓取，而不依赖卡臂与其他部件的摩擦，降低因磨损导致的可靠性降低，同时可以无需设置于卡臂配合的卸杯装置，简化整体的结构。
基本信息
专利标题 ：
一种抓放杯可靠性高的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921171966.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210427600U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
刘建苗新利刘喜
申请人 ：
苏州长光华医生物医学工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区锦峰路8号4号楼
代理机构 ：
苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马刚强
优先权 ：
CN201921171966.6
主分类号 ：
G01N35/00
IPC分类号 ：
G01N35/00 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N35/00
不限于用G01N1/00至G01N33/00中任何单独一组提供的方法或材料所进行的自动分析；及材料的传送
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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