本实用新型提供了一种复合控制器，包括PI控制器，以及PI控制器分别连接的反馈信号输入电路、指令信号输入电路、执行输出电路；所述反馈信号输入电路用于接入电压型反馈信号；所述指令信号输入电路用于接入控制指令信号；PI控制器的输入节点通过第三增益调整电路连接PI控制器；所述执行输出电路的信号输入端连接PI控制器的输出端，执行输出电路的信号输出端连接执行机构。本实用新型所述的复合控制器控制周期远低于1毫秒，使控制精度大大提高，并且平均每个通道的成本低于可编程控制器。