一种机器人发动机冷试设备维修用安全锁定装置
授权
摘要
一种机器人发动机冷试设备维修用安全锁定装置，包括机器人的抓手机构和固定台，固定台包括固定立柱和设于固定立柱上的固定台面，固定台面上开有一放置孔，放置孔内插置有一安全插销，安全插销末端设有外螺纹，固定台面上靠一侧边部还设有供安全插销插入的锁定通孔；抓手机构一端上设有与锁定通孔下端相对应且供安全插销末端螺纹配合固定的锁定螺孔；固定台面上还设有第一接近开关和第二接近开关。在检修设备时，由机器人把末端的抓手机构送入指定位置，并插入安全插销，当接近开关检测到安全插销和抓手机构就位后，才能打开设备安全防护门，进入设备内部，从而杜绝了人员及设备安全的隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人发动机冷试设备维修用安全锁定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921173093.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210414622U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
周小兰
申请人 ：
上海华依科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室
代理机构 ：
上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张民华
优先权 ：
CN201921173093.2
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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