本实用新型公开了一种井上下联系测量专用连接装置，包括上部棱镜、水准器和可调节三脚架，所述可调节三脚架的上方设置有水准器，水准器的上方设置有上部棱镜，可调节三脚架底部的中部设置有中杆，中杆底端设置有底部棱镜，底部棱镜的下部内壁粘贴有LED灯带，底部棱镜的外侧设置有外壳，外壳底部的一侧安装有LED灯带电池盒，外壳底部的另一侧设置有LED灯带开关按钮。本实用新型设计与安装下部发光棱镜，能够大大节省井下测量机器人自动寻找上部棱镜的时间，也大大提高了工作效率，解决了黑暗环境下测量机器人自动搜索棱镜困难的问题，对实现联系测量的自动化，保障工程质量，具有较大的意义。