本实用新型公开了一种新型垂直停车库驱动装置，包括外链板和内链板，两个所述外链板相互靠近的一侧上设置有销轴，所述销轴的表面套接有套筒，所述内链板固定连接在套筒的表面，两个所述外链板和两个内链板相互贴合，两个所述外链板相互靠近的一侧上均开设有卡槽，两个所述卡槽上均插接有第一定位装置。本实用新型通过在外链板上设置有第一定位装置，同时在内链接板上设置有第二定位装置，同时第一定位装置和第二定位装置和链轮上的啮合槽相互卡接，从而通过转动链轮的方式带动外链板进行转动，同时也带动内链板进行转动，这样的传动效果避免了传动时出现的空置问题，同时有使得该装置在转动时更加的平稳。