本实用公开了一种用于采集终端和电能表的样品比对装置，涉及电力设备特征识别领域。目前电能表比对装置主要是对正面水平的PCB板元器件进行检测，针对高位置器件以及丝印在元器件侧面的元器件无法进行检测，检测效率低。本装置包括箱体、第一相机组件、第二相机组件、相机光源、光源导轨和底座组件，第一相机组件设于箱体内中间顶部，相机镜头竖直朝下；第二相机组件的相机镜头朝向底座组件并可调角度；相机光源可在光源导轨上上下移动且朝向角度可调；底座组件包括可移动底座平台、可转动PCB板夹具和测量夹具。实现对PCB板的360度的侧向拍照识别，可有效提升对圆柱形高位置器件以及丝印在元器件侧面的元器件的拍照识别率，有效提升检测效率。