本实用新型提供了一种步进机连接拉杆转动机构，属于步进机技术领域，包括销轴、连接板和两个耳板；连接板用于与拉杆端部连接，中部设置第一通孔，第一通孔与销轴固定连接；两个耳板对称分布设置在连接板两侧，用于与横杆固定连接，两个耳板上分别设有用于与销轴转动配合的连接孔，连接孔内设有分别与连接板和销轴连接的轴承。针对步进机工作环境差且存在高承载、强震动的现象，避免了因为滑动摩擦而引起的变形，在实际应用中，明显地降低了因为高频率更换销轴和拉杆而造成的时间成本、人工成本以及物料成本，最主要的保证了生产的连续性，提高生产效率。