一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块。清洗设备模块包括自动限位夹持机构、清洗装置、风机装置和第一照明装置，检测设备模块包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置。图像处理模块主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示检测等级结果。当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块，数据采集模块用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据。本实用新型通过工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。