一种电动摇篮的驱动装置包括左右移动机构和旋转机构，左右移动机构包括两条导轨、设于两条导轨上的台板和第一驱动组件，台板的四个角上分别设有滚轮，第一驱动组件包括位于台板右侧的第一电机、减速器和大齿轮，还包括位于台板左侧的第一曲轴，第一电机与减速器连接，减速器与大齿轮连接，大齿轮上设有偏心杆，偏心杆上铰接有1号连杆，1号连杆的一端从台板的下方穿过后与第一曲轴下部的连杆轴颈转动连接，第一曲轴上部的连杆轴颈转动连接有2号连杆，2号连杆的一端与台板的左端铰接；旋转机构包括安装在台板上的旋转盘和第二电机，旋转盘的底部安装有可以在台板上滚动轮子，第二电机固定在台板上，且第二电机的输出轴与旋转盘的轴芯传动连接。