本实用新型公开了一种旁轴式复合焊炬，该旁轴式复合焊炬包括沿第一方向依次分布的第一焊枪、第二焊枪，还具有连接所述第一焊枪与第二焊枪的连接组件，所述连接组件具有承载所述第一焊枪并沿所述第一方向调节所述第一焊枪焊嘴相对所述第二焊枪焊嘴间距的距离调节台以及承载所述第二焊枪并调节所述第二焊枪轴线相对所述第一焊枪轴线夹角的角度调节台；基于本实用新型所提供旁轴式复合焊炬的具体结构，可采用距离调节台和角度调节台分别调节两焊枪焊嘴之间的距离以及两焊枪轴线之间的夹角，如此复合焊炬可获得不同电弧形态、焊焊缝熔深及焊缝熔宽，进而在具体应用过程中通过匹配参数能够实现不同的焊接工艺。