本实用新型涉及凿岩设备技术领域，尤其涉及一种防卡钎液压控制系统和凿岩设备。该防卡钎液压控制系统包括冲击控制模块、推进压力控制模块、推进速度控制模块、变量泵、旋转马达和推进油缸；冲击控制模块包括连通变量泵的负载反馈口和油箱的第一比例换向阀，其先导控制口连接推进油缸的进油口；推进压力控制模块包括连通推进油缸的进油口和油箱的第三比例换向阀；推进速度控制模块包括连接在油箱与推进油缸的进油口之间的先导比例节流阀，第三比例换向阀和先导比例节流阀的先导控制口均连接旋转马达的进油口。该凿岩设备包括该防卡钎液压控制系统。该防卡钎液压控制系统和凿岩设备，与各类岩层自适应匹配合理的冲击压力、推进压力和推进速度。