本实用新型公开一种缆绳收放装置的过渡轮机构，包括护板、滑轮、护板固定座、固定安装座、导杆、弹簧、防脱连接板、辅助轮、张力传感器；两个所述护板之间设置有滑轮，两个护板外侧分别设置有防脱连接板，防脱连接板末端延伸出护板，两个护板上两个相对的防脱连接板末端安装有辅助轮；护板一侧安装有护板固定座，护板固定座上贯穿有导杆，导杆两端分别设置有两个固定安装座；导杆上安装有弹簧；所述护板为半圆弧形；两个护板正对设置；护板圆心处设置有固定座安装孔，固定座安装孔与固定座安装螺母配合。本实用新型具有防缆绳松脱，实时检测缆绳张力，保持恒张力排线，排线整齐能力强的特点。