本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种高效率全自动上料输送装置，包括机架，架设于机架的输送组件，设置于机架两侧用于产品上料的供料组件，安装于机架位于输送组件两侧的取料组件，输送组件传送有用于摆放产品的料盘；输送组件对应取料组件位置安装有用于料盘定位摆料的定位组件，供料组件包括振动供料盘，与振动供料盘相连的若干组送料轨道，用于将产品定位的定位模组，取料组件包括取料传动模组和真空取料模组；本实用新型解决了现有自动上料设备效率低的问题，采用了多组供料结合取料能够一次上料多组产品，上料效率极高，工作效率大大提升，大量节省时间，整体上料精度高，自动化效率高，结构可靠。