本实用新型涉及一种深度视觉车载监测装置，其特征在于，包括：3D图像采集组件、图像处理模块、定位模块、音频模块、通信模块、供电模块及外罩壳体；所述3D图像采集组件用于获取拍摄对象的三维测量影像及深度信息；所述图像处理模块用于处理所述3D图像采集组件获取的被测量对象的影像及深度信息；所述音频模块用于语音的输入与输出；所述定位模块用于获取车辆所在地理位置信息；所述通信模块用于接收和发送数据；所述供电模块用于向装置内其他模块供电；所述3D图像采集组件、图像处理模块、音频模块、定位模块、通信模块、供电模块安装在所述外罩壳体内。本实用新型通过3D结构光与TOF技术，取长补短，具有精确识别、实时识别、稳定高效的优点。