本实用新型涉及钢结构工程施工领域，尤其涉及一种钢结构用防火防腐层涂装装置，包括车体、导轨和工作臂，车体上设有与导轨截面相匹配的车轮，导轨为多节拼合结构，所述工作臂包括前臂和后臂，前臂与后臂之间铰接，前臂与后臂的铰接点前后还设有前臂升降油缸，所述后臂与车体之间铰接，后臂与车体的铰接点前后还设有后臂升降油缸，所述工作臂的前端连接功能头，所述功能头包括喷枪、干燥风机、光固化灯头和激光测距仪，所述导轨设置有接近开关。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：进一步提升了钢结构的除腐防火综合性能，以作业分区和阶段施工的方式涂装防火防腐涂层，配合光固化快速成形，提高了钢结构施工的效率。