一种挖掘机的电控系统及正流量系统挖掘机
授权
摘要
本实用新型提供一种挖掘机的电控系统及正流量系统挖掘机，包括控制器总成，倾角传感器装置，控制阀装置：所述控制器总成还包括铲斗轨迹自动控制装置，铲斗轨迹自动控制装置与所述挖掘机手柄连接，所述铲斗轨迹自动控制装置来实现挖掘机铲斗轨迹的直线轨迹自动控制。本实用新型的挖掘机电控系统，根据动臂、斗杆的姿态角速率满足的定量关系，将直线挖掘铲斗轨迹控制转化为工作装置姿态角速率的匹配控制，在省去轨迹规划和轨迹到姿态角度的逆运算等复杂计算的同时也提高了控制的频带和响应速度，且便于加工、成本低，有利于实现批量化生产。
基本信息
专利标题 ：
一种挖掘机的电控系统及正流量系统挖掘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921176927.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN211113856U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
李佳王东辉武晓光刘涛
申请人 ：
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区锦业路129号
代理机构 ：
北京清大紫荆知识产权代理有限公司
代理人 ：
张卓
优先权 ：
CN201921176927.5
主分类号 ：
E02F9/20
IPC分类号 ：
E02F9/20 E02F3/43
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/20
驱动装置；控制装置
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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