管道切割坡口机器人
授权
摘要
本实用新型适用于管道维修技术领域,提供了管道切割坡口机器人,包括机身组件、加工组件和控制组件,所述机身组件包括箱体、履带轮、蓄电池、第一控制器、摄像机和第一信号传输模块,所述加工组件包括底座、电推杆、伸缩杆、机座、切割刀和电机,所述控制组件包括第二控制器、触控屏和第二信号传输模块,通过在箱体内设置蓄电池、第一控制器和摄像机,通过摄像机对环境进行图像采集,通过设置第一信号传输模块,从而能够接收控制信号和将图像信息向外传输,通过设置带有电推杆的底座,底座固定在箱体上,电推杆的一端固定有机座,机座上固定有通过电机驱动的切割刀,本实用新型能够减少人员的危险和减少对环境的危害。
基本信息
专利标题 :
管道切割坡口机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921177391.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-24
授权号 :
CN210389214U
授权日 :
2020-04-24
发明人 :
彭怀江
申请人 :
上海宝四机械工程有限公司
申请人地址 :
上海市奉贤区青村镇泰青路4298号4幢199室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921177391.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/02 B25J19/00 B62D55/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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