本实用新型提供了一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜，包括多个相互卡接的关节；关节包括关节圈和两个卡柱，以及两个卡槽；关节圈上设有卡槽的一端的端面具有两个相对设置的突起部，卡槽位于突起部的自由端；两个卡柱的连线垂直于两个卡槽的连线，卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形；卡柱与卡槽的形状和位置适配，卡柱的口径大于卡槽的开口宽度；关节圈上沿轴向相对设置有两个牵引通孔，牵引通孔位于两个卡柱的连线上。本实用新型的内窥镜的蛇骨结构的关节的卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形，在拼接蛇骨结构的时候，可以直接将一个关节的卡柱卡入相邻的关节的卡槽，不会使关节变形，相邻关节的摩擦力小，转动灵活。