密封结构及具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种密封结构及具有其的机器人，密封结构包括：环体，环体的内壁上具有第一环形槽，环体的外壁上具有第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽在环体的轴向间隔设置，第一环形槽用于放置第一密封圈，第二环形槽用于放置第二密封圈；固定块，设置在环体上，固定块用于与待密封结构连接。由于该密封结构的结构简单，因此制造成本低，而且，由于与易变形的密封圈配合使用，使用较小的力便可将环体装配到待密封结构中，在装配的过程中对密封结构施加的力即使不均匀也可以实现装配。因此，该密封结构便于装配并且成本低。将该密封结构应用到机器人的底座和机械臂之间进行密封，与采用骨架油封相比，可以降低装配难度并且降低成本。
基本信息
专利标题 ：
密封结构及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921179049.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210500341U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
董泽锋文辉张天翼张志波朱荣佳
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
梁文惠
优先权 ：
CN201921179049.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 F16J15/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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