全自动制瓦装置的移胚机器人
授权
摘要
本实用新型涉及制瓦装备技术领域，公开了一种全自动制瓦装置的移胚机器人，包括机架，机架设有升降座、用于驱动升降座升降的驱动件一，升降座设有取料座、驱动件二，取料座上设有吸盘装置、驱动件三。本实用新型具有以下优点和效果：移胚机器人将胚件从压胚机内取出，摄像机采集小车处图像后传递至控制器，控制器处理图像信息并计算距离，再通过驱动件一对升降座在竖直方向上的位置进行调整，使胚件对准小车内相邻两层货架之间的间隙，驱动件二驱动取料座在水平方向上运动以靠近、进入小车内，同时驱动件三驱动吸盘装置靠近、进入小车内，吸盘装置放下胚件，胚件掉落在小车货架上，实现自动取放胚件，减少人工，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
全自动制瓦装置的移胚机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921179685.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210589872U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
孙明春
申请人 ：
湖北火爆机器人科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市湖北自贸区（襄阳片区）新光路1号2幢（襄阳新烽火数控机床有限公司院内）
代理机构 ：
武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邱雨家
优先权 ：
CN201921179685.5
主分类号 ：
B28B17/00
IPC分类号 ：
B28B17/00 B25J11/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28B
黏土或其他陶瓷成分的成型；熔渣的成型；含有水泥材料的混合物的成型，例如灰浆
B28B17/00
材料成型装置的零部件或附件；与上述成型有关的辅助措施
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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