本实用新型公开了自动清洁移印机，属于多工位自动化专用加工设备技术领域。自动清洁移印机，包括箱体，所述箱体上设有人机界面，所述箱体上端连接有高效过滤器，所述箱体上连接有进料振动盘、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘，所述人机界面位于进料振动盘的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪，所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪，所述收料机构上设有产品拨动板，本实用新型操作简单，操作人员少，劳动强度低，进而制造成本较低，生产过程中，通过伺服模组及滚珠丝杆，精准度更高，定位更精确，在加工时，可以同时完成清洁、除静电、移印操作，工作效率高，产品质量更好，便于调试与维护。