一种长度可调机械臂
授权
摘要
本实用新型公开一种长度可调机械臂,包括支架,所述支架上设有若干活动单元,相邻所述活动单元通过连接结构依次首尾安装连接;所述活动单元内设有驱动装置,所述驱动装置用于使相邻活动单元之间发生相对转动。通过设置模块化的活动单元,活动单元收尾相接构成机械臂,活动单元末端的连接结构除了安装活动单元外,也可安装功能模块;根据实际的需求增加或拆除部分活动单元,即可方便快捷地调节机械臂长度。
基本信息
专利标题 :
一种长度可调机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921181101.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-25
授权号 :
CN210335946U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
耿东晛罗兵罗进王聪李云飞余振芳
申请人 :
四川省科学器材公司
申请人地址 :
四川省成都市锦江区静康路静居寺南街8号
代理机构 :
成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李华
优先权 :
CN201921181101.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210335946U.PDF
PDF下载