回转式中药饮片集中煎药配药装置
授权
摘要
本实用新型提供回转式中药饮片集中煎药配药装置，包括储药装置，储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；还包括引导轨道，引导轨道是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道，引导轨道包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，取药机器人的顶部与底部分别与上轨道机构与下轨道机构滑动连接；还包括中心回转滑环，中心回转滑环安装在上轨道机构的中央，取药机器人的控制器的电能插口通过中心回转滑环连接一供电装置。本专利通过中心回转滑环，避免了取药机器人回转运动时，线路的缠绕。
基本信息
专利标题 ：
回转式中药饮片集中煎药配药装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921181286.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210592534U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
蔡淳何晓鲁洪建求
申请人 ：
南通超科机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
陆叶
优先权 ：
CN201921181286.2
主分类号 ：
B65B1/32
IPC分类号 ：
B65B1/32 B65B1/04 A61J7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B1/00
将流动性固体材料，例如粉末、颗粒或松散的纤维材料、大量的松散小物件包装在单个容器或贮器中，如袋、包、箱盒、纸板箱、罐头或罐
B65B1/30
控制或确定供给或装填材料数量或质量的装置或方法
B65B1/32
用称量法
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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