垃圾桶清理AGV小车控制系统，属于垃圾清理技术领域，本实用新型为了解决目前垃圾清理多为人工清理，且垃圾桶的清理任务工作条件差，人工短缺严重的问题。垃圾车上设有主控模块，主控模块分别与轨迹采集模块、电源模块、垃圾桶提升翻倒装置、停车指示模块、避障模块、满载提醒模块和无线模块电连接；主控模块用于处理轨迹采集模块采集的信息，并控制垃圾车的行驶、避障和停止，同时发出指令，控制垃圾桶提升翻倒装置将垃圾桶内的垃圾装入垃圾车，通过无线模块随时接受指令，上传车辆是否满载信息。本实用新型的垃圾桶清理AGV小车控制系统可以替代人工清理，24小时不间断工作。