本实用新型涉及自动化装置技术领域，具体公开了一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒；本实用新型整体结构体积小、重量轻，将送料机构套设在拉钉枪的夹爪筒上，拉钉枪的前后枪体最大外形尺寸不变，且因是与枪体同轴设计，故重心居中、稳定性好，在使用时也不会产生额外的噪音震动。