一种模块化AGV独立悬挂装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种模块化AGV独立悬挂装置,包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座,驱动轮固定安装在驱动支架内部,驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接,减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接,弹簧套接在连接引导轴上,减震支架另一端与固定支座连接。本实用新型通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量,实现减震参数的调整,适应各种复杂路面,减震效果良好,且悬挂装置独立于整体结构之外,结构简单,拆装维修方便。
基本信息
专利标题 :
一种模块化AGV独立悬挂装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921182402.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-25
授权号 :
CN210309797U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
周军房智祥皇攀凌高新彪王云飞
申请人 :
山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省济南市历城区山大南路27号
代理机构 :
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 :
赵龙群
优先权 :
CN201921182402.2
主分类号 :
B60G3/14
IPC分类号 :
B60G3/14 B60G17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
B60G3/02
装有单个转臂的
B60G3/12
转臂基本上平行于车辆的纵轴线
B60G3/14
转臂是刚性的
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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