本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种智能全自动存放机械臂，解决现有技术中存在不能够调节机械爪之间的距离，不方便对不同尺寸的软货进行抓取，降低抓取软货的工作效率的缺点，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有升降座，所述升降座的底部活动连接有固定座，所述固定座上设有固定腔室，所述固定腔室内滑动连接有第一滑框和第二滑框，所述第一滑框位于第二滑框的背面，本实用新型结构合理，通过第一电机的工作，可以使第一滑框和第二滑框向相反的方向移动，这样就可以调节夹爪之间的间距，方便对不同大小的软货进行抓取，大大提高了工作效率，有较强的实用性。