一种医用机器人手臂
授权
摘要
为了解决现有技术中大输液灌装设备上的夹持机构结构不合理，可能会出现碎瓶事故的问题，本实用新型提出了一种医用机器人手臂，包括机械臂本体、设置在机械臂本体上的用于夹持药瓶瓶体的夹持机构以及气源；其特征在于，所述的夹持机构包括筒体和多个气囊；其中，筒体的大直径圆周侧与小直径圆周侧之间设置有空腔，所述该小直径圆周侧上设置有多个轴向排列的通孔；气囊对应设置在小直径圆周侧的通孔上；其中，所述的大直径圆周侧上设置有与气源连通的连接管。本实用新型通过气囊的缓和得挤压作用固定瓶体，规避了瓶体碎裂的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种医用机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921182662.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210683171U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
樊国欣
申请人 ：
迪国生物高科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)商务内环路20号18层1805号
代理机构 ：
郑州银河专利代理有限公司
代理人 ：
任利军
优先权 ：
CN201921182662.X
主分类号 ：
B67C3/24
IPC分类号 ：
B67C3/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67C
不包含在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的灌注液体或半液体或排空；漏斗
B67C3/00
液体或半液体注入瓶中；用瓶子或类似器皿将液体或半液体注入罐或罐头内；将液体或半液体注入木桶内或桶内
B67C3/02
液体或半液体注入瓶子内；利用灌注装置或类似装置将液体或半液体注入大口瓶或罐头内
B67C3/22
零件
B67C3/24
存放或输送瓶子的装置
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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