本实用新型公开了一种椅子扶手PU发泡的全自动生产装置，包括旋转架、旋转轴和连接杆，所述旋转架呈圆环形，所述旋转轴设置于旋转架的轴心，所述连接杆为多组且均匀分布在旋转轴外侧面，所述连接杆连接旋转轴和旋转架，所述旋转轴底部设有电动马达，所述旋转架上等间距的设有多组发泡模具，所述旋转架下方同轴的设置有支撑架，所述支撑架上方设置有滚轮。本实用新型将所有工序集成在旋转架上，通过底部的马达转动，旋转架通过底部滚轮的支撑做圆周运动，实现工序的自动循环，大大节约人工成本，提升产品的生产效率；通过时间间隔的控制，可用于不同产品的生产或者多个不同类型的产品同时生产，通用性强。