本实用新型涉及一种轮毂电机定子打磨装置，包括：底座；支架，支架滑动安装在底座上；第一气缸，第一气缸固定在底座上，第一气缸的输出轴与支架连接；定子支撑座，定子支撑座固定在支架上；打磨带组件，打磨带组件安装在定子支撑座的一侧；定子驱动组件，定子驱动组件位于定子支撑座的上方，定子驱动组件包括：第二气缸，第二气缸固定在支架上，且第二气缸的输出轴朝下；电机固定架，电机固定架固定在第二气缸的输出轴上，电机固定架与支架滑动连接；第一电机，第一电机固定在电机固定架上；驱动轮，驱动轮固定在第一电机的输出轴上。采用这样的方案后，能方便地对电机定子进行打磨，效率较高，且打磨均匀。