本实用新型提供了一种床上的儿童防跌落结构，属于床上用品技术领域，包括床垫、马达、齿轮、挤压传感器和伸缩板，床垫左右两侧表面固定连接有马达，床垫左右两侧表面转动连接有齿轮，且齿轮通过传动链条与马达相连接，床垫左右两侧顶部表面嵌套设置有挤压传感器，床垫左右两侧表面活动连接有伸缩板，齿轮与伸缩板一侧呈啮合设置。在人体的大腿部分超出床垫时并不会触发挤压传感器，且触发挤压传感器需要一定的重量，所以手臂超出挤压挤压传感器时也不会触发，且在进阶的使用中可以设置挤压传感器的触发时间，如夜晚到清晨这段时间进行触发，清晨后人们起床时将关闭装置。