一种用于轻载AGV悬挂调节装置
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摘要
一种用于轻载AGV悬挂调节装置,包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置;所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置,AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置,所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板,悬挂支架下侧面设置有插板槽,叉口板上设置有与插板槽相适应的插板,插板上侧设置有叉口板盖板,所述悬挂支架上设置有螺纹孔,螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆,调整螺杆外侧套设有弹簧套,弹簧套上端设置有限位螺母,叉口板连接驱动支架一端;在AGV运行到凹凸不平的路面时,驱动轮会带动驱动支架,以销轴为中心进行旋转浮动,同时弹簧套会伸缩或舒张,进而实现驱动轮对地面压力的调节,进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
基本信息
专利标题 :
一种用于轻载AGV悬挂调节装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921183288.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-25
授权号 :
CN211054874U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
周军房智祥皇攀凌韩璞
申请人 :
山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省济南市历城区山大南路27号
代理机构 :
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 :
赵龙群
优先权 :
CN201921183288.5
主分类号 :
B60G11/00
IPC分类号 :
B60G11/00 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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