本申请公开了一种永磁同步电机、永磁同步电机的转子铁芯和车辆，所述永磁同步电机，包括：定子；转子，所述转子安装于所述定子内，且所述转子的外周壁与所述定子的内周壁间隔开形成气隙，所述气隙包括多个第一子气隙和多个第二子气隙，多个所述第一子气隙和多个所述第二子气隙沿周向一一交错设置，且顺次首尾连接，所述第二子气隙的至少部分区域的高度大于所述第一子气隙的高度。本申请的永磁同步电机包通过设计非均匀的气隙，可以提高气隙磁密基波含量，降低磁密谐波畸变率，减小电机振动和噪声，减小电机损耗，提高效率，且方案的成本低，较易产业化实施。