本实用新型是一种便于直管清洗的超声波清洗器，包括清洗箱，所述清洗箱内下部设有隔板，隔板的上方为清洗腔，下部为传动腔，清洗腔的外侧设有超声波发生器，超声波发生器相匹配的超声波换能器固定在清洗腔的内侧壁上。本实用新型首先在清洗箱内注入水，将直管的上端一一对应的套在弹簧片的外侧固定，启动第一伸缩气缸使第二横板下移，使直管一一对应的套在清洗轴上，启动超声波发生器和电机，毛刷可以较彻底的对直管内壁刷洗，刷洗完后，上升第二横板，然后启动第二伸缩气缸使第一横板上升，清洁管通入直管内，打开净水箱出水管的阀门对直管冲洗，然后关闭出水管阀门，打开热风发生器的出气管的阀门，使热风对直管吹干，最终得到清洁的直管。