本实用新型提供一种饲喂牦牛的饲草与精饲料混合装置，包括有混合搅拌机、卸料装置、推料装置、压实机构、盛料组件、刮料装置和工作台，工作台上设有槽道；刮料装置包括有直线驱动器、滑台、套环、螺母、连接杆和刮板，直线驱动器和滑台固定安装于工作台的顶部并且两者平行设置，直线驱动器和滑台位于槽道的两侧，螺母位于直线驱动的工作端，套位于滑台的工作端，连接杆两端分别与螺母和套环固定连接，刮板与连接杆固定连接，本实用新型采用了行星齿轮机构的搅拌装置使搅拌饲料的混合程度更彻底，效率更高，本实用新型增加了压实工序使整套工序混合加压实一体化大大节省了时间，以及不必要的浪费，整体结构简单，操作方便。