本实用新型涉及一种重复定位精度高的插销定位装置，其特征在于：安装基准板与可调转接支架连接；通过安装基准板两侧的调节螺栓实现可调整转接支架的锁止；气缸的固定板与可调转接支架间连接，气缸的活塞杆与T型槽块通过T型槽连接，气缸的位置检测开关与气缸的固定板连接；位置发号板固定在T型槽块上；T型槽块固定在定位销安装板上；直线导轨滑块固定在定位销安装板上，定位销与定位销固定板连接；导轨固定板与可调转接支架连接。其定位精度高；采用此机构，可以实现全自动化生产，提高生产效率。