运砖装置和铺砖系统
授权
摘要
本申请提供了一种运砖装置和铺砖系统。该运砖装置包括：本体，具有用于放置地砖的放置表面；第一限位组件，位于放置表面上；传感器组件，用于检测地砖是否位于放置表面的预定区域内，预定区域包括第一预定区域；调整组件，设置在放置表面上，调整组件用于在地砖未处于第一预定区域的情况下，调整地砖的位置，以使得地砖位于第一预定区域内；第二限位组件，位于边界区域内，用于在第一方向止挡地砖。该运砖装置将每次运送的地砖都限制在第一预定区域内和第二预定区域内，使得机器人的吸盘或者机械手每次吸取或者抓取地砖的同一位置，这样后续机器人可以基于相同的移动参数来移动地砖，进而实现快速地铺设地砖的步骤，提高了铺砖的效率。
基本信息
专利标题 ：
运砖装置和铺砖系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921188017.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210682389U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
朱方然詹富淞向青云吴维李航
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
董文倩
优先权 ：
CN201921188017.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91 B65G43/08 E04F21/20 E04G21/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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