本实用新型提供一种基于SoC的单板计算机，包括SoC芯片、第一晶振、第二晶振、以太网模块、COMe接口模块；SoC芯片包括ARM核和可编程逻辑资源；ARM核与第一晶振连接，可编程逻辑资源与第二晶振连接；ARM核包括以太网数据接口，COMe接口模块包括千兆以太网接口；以太网数据接口与千兆以太网单元电连接，千兆以太网单元与千兆以太网接口电连接；可编程逻辑资源包括工业以太网数据接口，COMe接口模块还包括一对工业以太网接口，百兆以太网卡驱动单元与工业以太网接口电连接。该基于SoC的单板计算机同时支持千兆以太网接口和工业以太网接口，为单板计算机的工业应用提供了保证。