万向轮以及包括其的运输装置
授权
摘要
本申请公开了一种万向轮以及包括其的运输装置。该万向轮包括轮体，与轮体轴连接的轮体支架，安装在轮体支架上的中间支架，以及安装在中间支架上的轮座，轮体支架与中间支架形成第一转动副，轮座与中间支架形成第二转动副，第一转动副的转轴穿过中间支架的安装中心并偏离轮体的径向中心，第二转动副的转轴偏离中间支架的安装中心并偏离轮体的径向中心，所述轮体的直径小于或等于50cm。根据本申请的万向轮具有两个用于转向的转动副，在万向轮转向时，两个转动副共同作用，减小了轮体的滑动距离，进而减小了万向轮的转向阻力。
基本信息
专利标题 ：
万向轮以及包括其的运输装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921189890.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210309770U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
吴超赵路豪
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
施敬勃
优先权 ：
CN201921189890.X
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
