一种栓接式智能螺栓装配装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种栓接式智能螺栓装配装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂和扭力臂。底座上设螺栓孔，利用钢结构杆件表面现有的螺栓孔或提前预留的螺栓孔将底座固定在钢结构杆件表面；底座能够绕竖直轴向旋转。扭力臂提前预设各种不同种类拼接板螺栓的装配顺序并存储在控制模块；控制模块根据图像采集装置采集到的拼接板种类自动提取与之相对应的螺栓装配顺序。本实用新型螺栓装配装置通过螺栓固定在已安装钢结构杆件的表面进行施工作业，可以根据螺栓孔的排布自动识别拼接板种类、自动定位螺栓孔位置，并根据这些存储信息自动进行螺栓施工；解决了高空作业环境下，工人劳动强度高、安全风险大、施工效率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种栓接式智能螺栓装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921190210.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN211571402U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
黄欣李海松袁帅赵静波
申请人 ：
中铁十八局集团有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区双港镇大沽南路118号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈波
优先权 ：
CN201921190210.6
主分类号 ：
E01D21/00
IPC分类号 ：
E01D21/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D21/00
专用于架设或装配桥梁的方法或设备
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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