本实用新型涉及到移送设备技术领域，尤其涉及一种主梁升降多工位传输设备。该主梁升降多工位传输设备，包括主梁、平衡气缸安装板、Z轴安装板和移送手臂，Z轴电机能够通过Z轴齿轮与Z轴齿条使得主梁两端的Z轴滑块沿Z轴滑轨滑动，Y轴电机能够通过Y轴齿轮与Y轴齿条使得夹紧底板上的Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动，X轴电机能够通过X轴齿轮与X轴齿条使得夹紧底座上的X轴滑块沿X轴滑轨滑动。X轴电机、Y轴电机和Z轴电机能够带动工件实现三维准确快速运动，提高了工件传送效率，该主梁升降多工位传输设备，能实现工件准确快速的传送，减轻了工人的劳动强度，提高了工件的传送效率。