一种油杆漏磁探伤机用上料机械手
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摘要
本实用新型公开了一种油杆漏磁探伤机用上料机械手，涉及上料机械手技术领域，为解决现有的伸缩杆装置和放置管机构是焊接固定，从而在拆卸和更换安装带来的一些不便性，以及传统的基本上都是钢性的结构缺乏一些防撞机构的问题。所述上料机械手基座主体装置上方的一侧设置有第一液压缸机构，所述上料机械手基座主体装置上方的另一侧设置有第二液压缸机构，所述上料机械手基座主体装置的上方设置有传送装置主体，所述第一液压缸机构的一端设置有外红检测装置，所述第一液压缸机构和第二液压缸机构的一侧均设置有第一放置管机构主体。
基本信息
专利标题 ：
一种油杆漏磁探伤机用上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921191122.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210436152U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
吴春学吴国标赵齐兵杨善利
申请人 ：
安庆市安科精机有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省安庆市开发区7号区
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
李海霞
优先权 ：
CN201921191122.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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