本实用新型揭示了线头快速定位插拔夹爪，包括支座，所述支座上设置有真空吸盘组件及至少一气动夹爪，所述气动夹爪通过位于所述支座上的图像采集装置及激光测距传感器确定抓取位置，所述图像采集装置的镜头与所述激光测距传感器的激光发射端的朝向一致。本方案设计精巧，结构简单，通过集成有视觉识别和激光测距，从而可以精确的进行线头位置和安装位置的定位，从而便于夹爪进行准确、快速的抓取和安装，有利于提高效率，同时具有气动夹爪和真空吸附组件，能够有效满足不同部件的抓取需要，功能丰富，应用灵活性好，集成度高。