本实用新型公开了一种椅子扶手的上下自由升降机构，包括主连杆、副连杆、安装架和调节模块，所述安装架的截面呈冂字形，所述安装架中间形成安装空腔；所述主连杆一端为连接端，另一端为调节端，所述连接端与椅背通过连接轴连接，所述调节端设置在安装空腔中且与安装架通过连接轴连接，所述调节端呈圆弧形，所述调节端外周设有多个档位槽；所述调节模块设置在安装空腔中，所述调节模块包括限位卡键、弹簧、拉线和扳机。本实用新型通过双连杆的摆动，实现扶手在连杆的摆动范围内高度的上下微调，为不同的使用者调节到最舒适的扶手高度，满足不同人群的使用需求，适用性强；简化了传统扶手的结构，大大减小了扶手的尺寸。