本实用新型涉及一种具有照明摄像功能的管道清洁智能机器人，包括器体和温控清洁机构，所述器体左端的前后两侧均安装有传动机构，且器体左端的顶部安置有辅动定位机构，所述温控清洁机构安置于器体的内部，且器体右端的顶部安置有探照机构，所述器体右端的内部衔接有动力机构，且器体的右端的外侧安置有从动轮，所述器体右端的中部衔接有清洁机构，本实用新型的有益效果是：该具有照明摄像功能的管道清洁智能机器人，设置有衔接轴承，通过衔接轴承的旋转，即可旋转调节衔接侧边板的位置，进而达到调节衔接侧边板的角度位置的目的，而通过旋转连接底座的中部穿设有紧固螺丝，即可来对衔接轴承进行锁紧操作，从而方便来对调节后的衔接侧边板进行定位操作。