本实用新型公开了一种自适应膨胀内撑固定工件的机构，包括：底座，所述底座上相对设置有第一支撑板和第二支撑板；盖板，设置在第一支撑板和第二支撑板的顶部；仿形定位主体，设置在盖板上，用于工件的定位；定位胶圈，设置在仿形定位主体上，所述盖板下方设置有向上贯穿仿形定位主体及定位胶圈的驱动杆，所述驱动杆顶部设置有位于定位胶圈上方的压头，通过驱动杆的下拉，实现定位胶圈的挤压膨胀，实现工件的固定。通过上述方式，本实用新型所述的自适应膨胀内撑固定工件的机构，充分运用了定位胶圈可挤压变形、可回弹的性能来实现对工件的挤压，取代了传统外压及内撑的复杂运动结构，解决了固定和加工的空间受限问题，操作简便。