本实用新型公开了一种焊缝坡口和清根的等离子气刨加工装置，包括设置在工作台面上的轨道，轨道上安装有行走台车，行走台车上竖直设有立柱，立柱的上端垂直连有水平设置的横梁，横梁的一端端部上设置有割炬夹持装置，割炬夹持装置上装夹有等离子气刨割炬，等离子气刨割炬与等离子气刨电源电连接，工作台面上轨道一端旁设置有工件放置台，还包括除尘系统，除尘系统的吸风口安装在横梁上。本实用新型的等离子气刨加工装置，采用等离子气刨代替机械加工和碳弧气刨，不仅能够提高加工效率，同时保证了焊缝加工的质量，操作简单、可控性好，刨削表面质量高，可实现自动化刨削，无需二次打磨，避免进行多次加工的情况，降低生产成本。