本实用新型公开了一种全自动无轴复卷机的收卷机构及换纸管机构，包括收卷机构和换纸管机构，收卷机构和换纸管机构安装在机架内部，所述机架内部上端安装有收卷压轮组，所述收卷压轮组下侧的机架内部安装有主动辊，所述主动辊旁侧的机架内壁安装有摆臂，且两个摆臂之间上下两端分别安装有主动摆棍和摆臂棍，本实用新型全自动无轴复卷机的收卷机构及换纸管机构，采用三辊压轮方式收卷，把一寸纸管放进三辊之间，由伺服电机同时带动三辊之中的主动辊与主动摆棍，再由两棍及压轮带动三辊之间的1寸纸管，实行无需收卷轴收卷，换纸管机构是由伺服电机加行星减速机控制夹料传动辊轮转动的角度来定位夹纸管与放纸管的位置，不需要人去操作，可自动完成。