本实用新型公开了一种旋转托架式轴承加工用打磨机构，包括工作台、打磨辊和打磨机，所述工作台的下端面中部安装有呈竖直分布的伺服电机，且伺服电机的输出轴位于工作台的上方传动连接有转盘，所述转盘的上端面中部固定连接有呈竖直分布的柱塞筒，所述柱塞筒的上端面中部安装有呈竖直分布的第一电动伸缩杆。本实用新型中，首先，采用全自动旋转式打磨结构，这种结构可自动化对轴承外圈进行打磨处理，既降低了操作人员的工作量，同时也提升了轴承打磨处理的效率，其次，内部设置有托架式装夹结构，这种结构便于不同内径轴承的托架式装夹处理，既提升了打磨机构的适用性，同时也提升了装夹结构的装夹稳定性。