本实用新型提供一种艾灸仪用艾条运送装置以及艾灸仪，涉及艾灸设备技术领域，解决了现有技术中存在的艾灸仪操作过程中使操作者的劳动量大的技术问题。艾灸仪用艾条运送装置包括机座、第一驱动机构、第二驱动机构、连接臂以及燃烧室，所述燃烧室与所述连接臂之间铰接连接，所述连接臂通过所述第一驱动机构与所述机座连接，所述第一驱动机构能够控制所述连接臂至少在竖直方向上运动，所述燃烧室通过所述第二驱动机构与所述连接臂相连接，所述第二驱动机构能够控制燃烧室以其与所述连接臂之间的铰接处为轴转动，本实用新型能够代替手臂完成升降和弯曲动作，控制燃烧室发热面完成接近、远离人体或者保持与人体之间距离的动作，减少了艾灸操作者的劳动量。